In Verborgen verleden van Nederland ontrafelt Waldemar Torenstra de verhalen en de werelden die achter iconische plekken in Nederland schuilgaan.
Hij duik de geschiedenis in en bezoekt Het Vrijthof van Maastricht, De Brandaris van Terschelling, de Portugese Synagoge van Amsterdam, waterdorp Giethoorn, Paleis Soestdijk, de Oude Haven van Rotterdam, Hotel Des Indes en de Martinitoren te Groningen.